司煤示图5. 由三个执行器组装的智能软体机器手的综合性能。度充(b)装配完成的软体指状执行器。填开图3.软体执行器内腔的摩擦纳米发电机TENG的工作原理及其性能。
论文共同第一作者为密歇根州立大学博士生陈守锷与博士后逄尧堃博士,采置通讯作者为密歇根州立大学曹长勇教授,采置密歇根州立大学谭晓波教授和南方科技大学袁鸿雁教授为论文共同作者。换产(e)不同幅值的挤压力使摩擦起电皮肤产生的开路电压大小(频率保持1 Hz)。
软体机器手具有很好的柔软性和可适应性,内蒙1年能够实现连续变形,内蒙1年在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中,可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。
古裕(f)摩擦起电皮肤峰值电压与接触力大小的关系及相应拟合曲线(频率保持1 Hz)。兴矿限图3.软体执行器内腔的摩擦纳米发电机TENG的工作原理及其性能。
论文共同第一作者为密歇根州立大学博士生陈守锷与博士后逄尧堃博士,司煤示通讯作者为密歇根州立大学曹长勇教授,司煤示密歇根州立大学谭晓波教授和南方科技大学袁鸿雁教授为论文共同作者。度充(e)不同幅值的挤压力使摩擦起电皮肤产生的开路电压大小(频率保持1 Hz)。
软体机器手具有很好的柔软性和可适应性,填开能够实现连续变形,填开在人-机器人以及环境-机器人的交互应用中,可以有效避免对人和物品等造成可能的伤害和损坏。采置(f)摩擦起电皮肤峰值电压与接触力大小的关系及相应拟合曲线(频率保持1 Hz)。